Au cours des dernières décennies, les robots quadrupèdes ont connu une croissance significative, stimulée par une demande croissante de robots mobiles capables d’explorer des environnements jugés trop risqués pour les humains.
En comparaison avec d’autres robots mobiles, les robots-chiens se distinguent par leur adaptabilité, leur stabilité et leur maniabilité. Les robots quadrupèdes sont particulièrement bien adaptés à un environnement urbain, pensé pour le humains :
- Ils peuvent monter ou descendre des escaliers
- Équipés d’un bras, il sont capables d’ouvrir des portes pourvues de ferme-portes
- Ces robots peuvent facilement circuler dans des endroits étroits, où le sol n’est ni plan, ni lisse (tuyaux d’approvisionnement en eau ou de drainage, galeries souterraines…)
Actuellement, deux grandes marques se partagent une partie importante du marché des robots chiens : Boston Dynamics et Deep Robotics. Dans cet article, nous vous présentons les différents modèles disponibles, leurs avantages ainsi que leurs applications variées.
Spot de Boston Dynamics : une avancée technologique inégalée
Spécificités techniques
Avantages clés
- Facilité d’utilisation, même pour les non techniciens
- Robot agile, robuste et polyvalent
- Nombreux équipements additionnels (payloads)
- Support et centre de réparation en Europe
- Evolution constante du robot avec des nouveautés tous les 6 mois
- Différentes façons de téléopérer le robot : télécommande, application mobile, ordinateur, programmation et scripts, interfaces de programmation (API)
- + 2500 robots vendus à travers le monde
Applications
Inspection industrielle
Usines, sites de production, plateformes pétrolières. Spot peut détecter les anomalies, surveiller les équipements et collecter des données de manière autonome ou téléopérée
Sécurité et Surveillance
Spot peut servir de plateforme de surveillance mobile pour patrouiller dans des zones sensibles telles que les sites industriels, les installations militaires, les centres commerciaux et les aéroports. Il peut détecter les intrusions, surveiller les zones à risque et transmettre des données en temps réel aux opérateurs
Intervention en cas de catastrophe
En cas de catastrophe naturelle ou industrielle, Spot peut être déployé pour effectuer des missions de recherche et de sauvetage. Il peut explorer des zones dangereuses, localiser des survivants, transporter du matériel de secours et fournir une assistance aux équipes de secours
Recherche et Développement
Les chercheurs et les ingénieurs peuvent utiliser Spot comme plateforme de recherche et de développement pour explorer de nouvelles applications robotiques, tester des algorithmes de perception et de contrôle, et développer des technologies de pointe dans des domaines tels que l’intelligence artificielle et la robotique autonome.
Spot, le robot qui permet de diminuer vos coûts
- Réduit le temps consacré par les opérateurs à la collecte manuelle de données
- Détecte les défaillances avant qu'elles ne causent l'arrêt des opérations sur site
- Compense le manque de main-d’œuvre
- Évite que les opérateurs ne se trouvent dans des situations à risque
- Réaffecte les équipes sur des activités à forte valeur ajoutée : analyse, prise de décision…
- Réalise des investigations à distance et en toute sécurité
Prix
Les coûts peuvent varier en fonction des configurations spécifiques et des services supplémentaires. Le robot Spot est généralement considéré comme une solution haut de gamme et son prix peut être significatif. Cependant, ses performances, sa polyvalence et les avantages qu’il apporte sur le long terme justifient souvent cet investissement. En fin de compte, les utilisateurs constatent que le retour sur investissement et les avantages opérationnels compensent largement le prix d’achat initial.
Des packs “métiers” prêt à l’utilisation
Spot Université & Recherche
Conçu pour la recherche, l’enseignement et le développement de nouvelles applications, le pack “Spot Academia & Education” se caractérise par des fonctionnalités prêtes à l’emploi.
Les développeurs peuvent exploiter ses capacités autonomes, tandis que le Spot Arm permet des interactions avancées avec l’environnement.
Spot est entièrement personnalisable et constitue un outil avancé pour préparer les étudiants à l’avenir de la robotique.
Spot Sécurité
Le pack Spot State & Public Safety offre une solution robuste pour réduire les risques dans des environnements potentiellement dangereux.
En effet, Spot peut enquêter sur des colis suspects, aider dans les prises d’otages en fournissant des informations cruciales à distance, et détecter diverses matières dangereuses telles que les substances toxiques et les explosifs.
Équipé de caméras, de dispositifs à rayons X et d’un bras robotique, Spot permet une intervention sécurisée des premiers intervenants tout en maintenant une distance de sécurité.
Spot Inspection
Le pack Spot Enterprise Asset Management Kit automatise les tâches d’inspection, fournissant des données précises en temps réel pour alimenter la maintenance prédictive.
Doté de plusieurs payloads, Spot peut effectuer des inspections thermiques pour détecter les anomalies dans les équipements,lire et analyser les jauges analogiques, et même effectuer des inspections acoustiques pour repérer les fuites dans les conduits.
Ce pack permet une collecte proactive de données essentielles pour optimiser la gestion des actifs industriels.
Les dernières nouveautés
Boston Dynamics vient de lancer Orbit, un logiciel de gestion de flotte de robots offrant un contrôle en temps réel et une analyse des données afin d’améliorer l’efficacité opérationnelle. Orbit permet de planifier et de suivre les missions, de recevoir des alertes personnalisées, et d’opérer les robots à distance.
X30 de Deep Robotics : un robot robuste destiné à la Recherche et au Développement
Spécificités techniques
Avantages clés
- IP67 : peut être immergé totalement dans l’eau même avec le PC
- Navigation autonome et cartographie + retour vidéo depuis la manette
- PC avec antenne RTK et module 5G : peut être téléopéré à très longue distance
- Fonction d'arrêt d'urgence
- Batterie interchangeable, essentiel pour les interventions d'urgence
- Compatible avec les bras Kinova
Applications
X30 peut être utilisé pour des missions d’inspection, de recherche et de sauvetage.
Prix
Le robot-chien X30 est également considéré comme une option haut de gamme. Son prix est plus abordable que celui du Spot, ce qui le rend potentiellement plus accessible pour certains marchés. Cependant, il est essentiel de noter que le Spot est plus performant en ce qui concerne l’évitement d’obstacles.
Lite 3 de Deep Robotics : un robot abordable destiné à la Recherche et au Développement
Spécificités techniques
Avantages clés
- Utilisation d'algorithmes intelligents, tels que l'apprentissage par renforcement
- Peut être développé en une solution réelle (ne se limite pas qu’à la recherche et au développement)
- Avec la licence BOW, tous les langages de programmation sont utilisables
- Manette avec retour vidéo intégré
- Navigation autonome et suivi de personnes possibles depuis la manette
- Applications adaptables aux besoins industriels
Applications
Lite 3 est principalement utilisé dans les universités et laboratoires pour tester des algorithmes et en enseignement pour initier à la robotique et l’IA. Il peut également servir de base pour le développement de solutions robotiques personnalisées en intégrant des capteurs ou modules spécifiques.
Prix
Lite 3 est disponible à partir de 5850€ HT, il répond aux strictes contraintes budgétaires des pôles de recherche ou innovation et des universités.
Boston Dynamics vs Deep Robotics : notre tableau comparatif
| SPOT | X30 | Lite 3 | |
|---|---|---|---|
|
Processeurs |
En option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ |
Nous contacter |
NVIDIA Jetson Xavier NX |
|
Vitesse max |
1,6 m/s (5,7 km/h) |
4 m/s (14,4 km/h) |
10 km/h |
|
Charge utile max |
14 kg |
30 kg |
7,5 kg |
|
Caméras |
5 paires de caméras de profondeur |
Caméra 3D |
Caméra 3D |
|
Pente maximale |
+/- 30° |
+/- 45° |
+/- 40° |
|
Poids |
32 kg |
56 kg |
12 kg |
|
Dimensions |
1100 x 500 x 1910 mm |
1000 x 695 x 470 mm |
610 x 370 x 406 mm |
|
Hauteur de marche max |
30 cm |
20 - 25 cm |
15 cm |
|
Autonomie batterie |
1h-2h |
2,5 - 4h |
1,5 - 2h |
|
Indice de protection |
IP54 |
IP67 |
- |
|
Délais de livraison |
6 à 9 semaines |
6 à 9 semaines |
2 semaines (Pro et Venture)
5 à 7 semaines (Basic et LiDAR) |
5 raisons de choisir un robot chien plutôt qu’un robot mobile sur roues
1) Capacité à franchir des obstacles
Grâce à leur configuration à quatre pattes, les robots quadrupèdes peuvent, par exemple, monter des escaliers, ce qui peut être essentiel dans des situations d’inspection ou de secours.
2) Indoor & Outdoor
Contrairement aux robots mobiles qui opèrent généralement qu’en intérieur OU en extérieur, les robots quadrupèdes ont l’avantage de combiner les deux, de quoi les rendre multitâches et surtout multi terrains.
3) Capteurs intégrés
Les robots quadrupèdes ont des caméras intégrées et parfois même un LiDAR 4D comme pour le robot Go2 d’Unitree Robotics.
4) Maniabilité dans des espaces restreints
Leur agilité et leur capacité à se déplacer dans des espaces confinés font des robots quadrupèdes un choix judicieux pour des applications où l’espace est limité. A titre d’exemple, la SNCF a fait appel à Génération Robots en mars 2022 pour des missions d’inspection des rames Transilien à 2 niveaux. Découvrez notre article de blog à ce sujet.
5) Adaptabilité aux terrains variés
Grâce à leur capacité à grimper et à sauter, les robots quadrupèdes sont souvent plus polyvalents que les robots à roues. En effet, il sont capables de naviguer efficacement sur des terrains accidentés, irréguliers ou encombrés qui pourraient être difficiles d’accès pour les robots à roues.
