L’équipe de Génération Robots s’est rendue dernièrement dans un parc photovoltaïque. L’objectif de ce déplacement était de trouver un système de transport qui puisse porter des onduleurs de 80 kg sur un terrain difficile. En effet, cette tâche fatigante est actuellement réalisée par les employés sur place.
Pour effectuer cette mission, nous avons choisi de tester le Robot Mobile Bunker Pro de chez Agilex. Cet UGV à la conception ultra-robuste est équipé de chenilles lui permettant d’affronter les terrains les plus complexes !
Pourquoi Bunker Pro ?
Le Bunker Pro présente des caractéristiques impressionnantes :
- Charges maximales : jusqu’à 120 kg de matériel
- Taille : 1 mètre de long pour 85 cm de large (grand plateau de charge)
- Autonomie : 3 heures (batterie lithium de 60 Ah)
- Pilotage : jusqu’à 100 mètres de distance
- Vitesse : 0 à 1,5 m/s
- Temps de recharge : 4h30
Quelques informations techniques supplémentaires :
- Double interface de communication (CAN et RS433)
- Programmation open source (ROS, SDK et plus…)
- Moteur : 48V/Servomoteur DC
Ses capacités hors-normes lui permettent d’être utilisé dans des milieux hostiles :
- Protection IP 67 contre les poussières et débris
- Haut niveau de résistance à l’eau
- Immersion temporaire jusqu’à 1 m de profondeur
- Capable de gravir une pente ou un escalier jusqu’à 30° d’inclinaison
- Possibilité de franchir terrains boueux et flaques d’eau
- Etc
Robot mobile à chenilles Bunker Pro (UGV)
- Peut transporter jusqu’à 120 kg
- Autonomie de 3 heures (batterie 60 Ah)
- Pilotage jusqu’à 100 mètres
- Barrage à la poussière et l’eau
Dans quels secteurs peut-on utiliser Bunker Pro ?
Pensé pour les opérations d’exploration, de surveillance ou de transport sur terrains difficiles, Bunker Pro peut être utilisé pour :
- Surveillance ou enregistrement vidéo
- Transport d’équipement
- Inspection de bâtiment
- Opérations de déminage
- Etc
Déroulement du test et conclusion
L’objectif de cette opération était de tester la manutention de matériel électrique avec un poids de 80 kg par un robot mobile en terrain difficile.
Tests effectués :
Sur place, Mathis Godard, ingénieur roboticien chez Génération Robots, a téléopéré le Bunker Pro dans différentes zones du parc photovoltaïque. Ce robot monté sur chenilles a prouvé qu’il pouvait se déplacer librement sur un terrain cabossé parsemé de hautes herbes.
Conclusion :
Le Bunker Pro a accompli sa mission avec brio, il a prouvé qu’il était capable de franchir les obstacles sans faiblir. Il peut, sans aucun doute, éviter aux employés de porter des charges lourdes et aider leur travail au quotidien en terrain difficile. Autre atout de taille, le bunker pro permet, aux personnes non familières avec les nouvelles technologies, d’être facilement pris en main.
