Le projet : Fusion de données avancée pour localisation et cartographie multimodale
Le GRLab conçoit une solution de robotique mobile autonome d’extérieure . Cette solution consiste en un robot tout terrain et tout-temps, doté des capteurs et de l’algorithmique nécessaire pour se localiser et se déplacer. L’originalité de cette solution réside dans le fait qu’elle s’appuie sur une architecture décentralisée, sur une fusion de données très performante, et des algorithmes d’apprentissage automatique. Cette solution est ensuite utilisée par le GRLab pour développer des solutions métiers pour ses clients, réduisant ainsi le coût et la durée des projets.
Le stage proposé
Le stage proposé consiste en la mise en place d’algorithmes avancés de fusion de données , reposant à la fois sur des approches probabilistes classiques mais aussi sur des approches plus innovantes basées sur du machine learning . L’objectif est de fournir des outils permettant de compléter les informations venant de capteurs individuels, et de gérer les variations de disponibilité et de qualité des informations fournies par les différents capteurs. L’objectif premier est de fournir des fonctionnalités de localisation, mais aussi de cartographie 2D/3D multimodales. Les applications pourront potentiellement être étendues vers d’autres robots, notamment dans le cadre de la robotique de service, mais aussi vers d’autres thématiques touchant à la compréhension et sémantisation de scènes et de cartes ainsi qu’à la détection d’anomalies.
Entouré par l’équipe technique et sous l’autorité du chef de département, le stagiaire devra proposer et mettre en oeuvre différentes techniques de fusion de données, mettre en place des environnements de simulation permettant de faire des études comparatives entre les différentes techniques sous différentes conditions d’usage, puis déployer et évaluer les méthodes proposées sur des véritables plateformes robotiques.
Les compétences techniques souhaitées
- Développement logiciel en Python / C++
- Bonne connaissance des principes et des frameworks de machine learning
- Familiarité avec le middleware ROS
- Connaissance des techniques de localisation et de cartographie utilisées en robotique
- Maîtrise des approches probabilistes utilisées en robotique (filtres de Kalman, filtres à particules, raisonnement Bayesien)
Nous recherchons un stagiaire passionné par les nouvelles technologies, adepte des solutions agiles, désireux de proposer des solutions innovantes et performantes. Les qualités humaines, la bonne communication avec ses collègues, la curiosité et l’enthousiasme sont pour nous les qualités essentielles d’un nouvel équipier.
Vous vous y reconnaissez ? Alors, ce stage passionnant est fait pour vous !
L’entreprise : Génération Robots
Grâce à ses clients et partenaires, Génération Robots a bien grandi depuis ses débuts, et nous avons vécu de belles aventures technologiques et humaines. Nous sommes de nouveau en quête de la perle rare pour agrandir notre équipe technique.
Génération Robots est une société française à dimension internationale, basée à Mérignac près de Bordeaux, premier fournisseur européen de matériel robotique pour l’éducation et la recherche . C’est aussi un bureau d’études en robotique de service professionnelle . Génération Robots offre les meilleures performances pour accompagner ses clients dans leur démarche de découverte ou d’approfondissement de la robotique de service.
Si cette offre vous intéresse, merci d’adresser votre candidature (CV + Lettre de Motivation) exclusivement par email à pc@generationrobots.com avec en objet de votre email la référence : ENGAGEZ_MOI_JE_LE_VAUX_BIEN.