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De nombreux robots et capteurs sont testées par les ingénieurs de notre pôle R&D. Nos tests et comparatifs peuvent vous aider dans votre décision d’achat.
Présentation du Robotis OP3 Dernier robot humanoïde de la série Darwin développée par le constructeur coréen ROBOTIS , le robot humanoïde Robotis OP3 embarque le PC Intel NUC. L’OS étant par défaut Linux, il peut aussi accepter Windows, que ce soit 32 ou 64 bit, contrairement à ses prédécesseurs qui n’acceptaient que le 32 bit.[…]
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Les bras robotiques que nous distribuons sont destinés aux laboratoires de recherche, universités, unités de recherche de développement. Nous vous présentons ici un comparatif entre quatre bras robotiques de grande taille, dotés de 6 ou 7 axes et compatibles ROS. Quelles applications pour les bras robotique dans la recherche ? En laboratoire ou en département R&D[…]
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Nous avons fait plusieurs tests en intérieur et en extérieur avec le LiDAR RS-LiDAR16 de Robosense . Nous comparons les résultats avec ceux d’autres LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 et RpLiDAR A3), obtenus dans les mêmes conditions. La mesure de distance obtenue avec un LiDAR peut être influencée par des facteurs, ainsi que des sources[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Dans cet article, nous allons répertorier certaines applications réalisables à l’aide d’un LiDAR . En effet, les dernières améliorations en matière de performances du LiDAR nous permettent de développer et de trouver de nouvelles fonctionnalités. La vidéo ci-dessous est très bien faite et présente le top[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes. Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection du[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Définition – Qu’est-ce qu’un LiDAR ? Un LiDAR est un composant électronique qui fait partie de la famille des capteurs. Plus précisément, il fait partie de la catégorie des capteurs de temps de vol (ToF).Un capteur recueille des données sur un paramètre physique tel[…]
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La gamme Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis , sont parmi les plus puissants et performants du marché. Les servomoteurs Dynamixel sont utilisés par très nombreux laboratoires de recherche et universités à travers le monde. Ils ont été développés spécialement pour la conception de[…]
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La série DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs hautes performances à faible coût. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec ces derniers. Ces servomoteurs embarquent directement leur carte réseau qui permet la communication avec les autres servos moteurs ainsi qu’avec le controller. Il[…]
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Vous venez d’acquérir une plateforme robotique et devez apprendre à la programmer ? Votre entreprise doit maintenant travailler avec le système ROS ? Vous souhaitez être plus autonome dans l’utilisation et la programmation de vos robots Pepper ou NAO ? Les ingénieurs travaillant dans le bureau d’études en robotique professionnelle de Génération Robots (le GR[…]
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