YDLIDAR ist ein chinesisches Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von LiDAR-Sensoren spezialisiert hat. Gegründet im Jahr 2016, hat sich die Marke schnell auf dem Markt durch die Qualität ihrer Produkte und ihre erschwinglichen Preise ausgezeichnet. Die YDLIDAR-Sensoren finden Anwendung in verschiedenen Bereichen wie Robotik, Überwachung, Kartografie, autonome Navigation und virtuelle Realität. Mit einer vielfältigen Produktpalette erfüllt YDLIDAR die Anforderungen einer breiten Kundschaft, von Hobbyisten bis hin zu Profis, indem sie Optionen mit hoher Auflösung und Leistung bietet.
Die Triangulationsreihe
Die LiDARs der Gx- und Xx-Serien sind 2D-LiDARs mit 360°-Scan, die auf der Triangulation basieren. Diese Methode nutzt Geometrie und Winkelberechnungen, um die Entfernung zwischen dem LiDAR und einem Objekt im Sichtfeld genau zu bestimmen. Kostengünstig bieten sie eine ultrahohe Reichweitengenauigkeit bei kurzer Reichweite mit maximalen Entfernungen von 8 m bis 16 m und einer Reichweitenfrequenz von bis zu 18.000 Hz. Aufgrund ihrer geringen Größe eignen sie sich für Service-Roboter, industrielle AGVs, Haushaltsroboter und Staubsaugerroboter.
| YDLIDAR X2 | YDLiDAR X4 | YDLiDAR G2 | YDLiDAR G4 | YDLIDAR G6 | |
|---|---|---|---|---|---|
|
Scan-Frequenz |
5 - 8 Hz |
5 - 8 Hz |
6 - 12 Hz |
5-12Hz |
5-12Hz |
|
Reichweite |
0.12- 8m |
0.12-10m |
0.12-12m |
0.12-16m |
0.12-16m |
|
Messfrequenz |
3000/s |
5000/s |
5000/s |
9000/s |
10000-18000/s |
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Winkelauflösung |
0.6°-0.96° |
0.43-0.86° |
0.36°-0.864° |
0.2-0.48° |
0.1-0.24° |
|
Abmessungen |
60,5 x 50,3 x 96 mm |
65.6 x 58.39 x 101.7mm |
73.7 x 42.5mm |
72.3 x 41.2mm |
72.3 x 41.2mm |
|
Gewicht |
126 g |
180 g |
185g |
214 g |
214 g |
|
Preis |
78,90€ |
94,90€ |
178,80€ |
334,80€ |
360,00€ |
Die ToF-Reihe (Time of Flight)
Die Time-of-Flight-Technologie von Ydlidar gewährleistet eine präzise Messung der Zeit, die Laserimpulse benötigen, um Objekte zu erreichen und zum Sensor zurückzukehren. Dies führt zu einer Echtzeitdatenerfassung und bietet eine sofortige Umgebungswahrnehmung. Mit hoher Beständigkeit gegenüber Umgebungslichtinterferenzen sind die 2D-LiDARs der Ydlidar ToF-Serie geeignet für Outdoor-Roboter zur Kartierung und Hindernisvermeidung. Mit Schutzklassen IP65/IP67 sind sie für den Einsatz in anspruchsvollen Außenumgebungen geeignet. Die maximale Reichweite kann 50 m erreichen, und die Scannfrequenz beträgt 30.000 Hz.
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YDLIDAR TG15 |
YDLiDAR TG30 |
YDLiDAR TG50 |
YDLiDAR Tmini Pro |
YDLIDAR TIA |
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|---|---|---|---|---|---|
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Scan-Frequenz |
5 - 12Hz |
5 - 12 Hz |
5 - 12 Hz |
6 - 12 Hz |
10 - 30 Hz |
|
Reichweite |
0.05 - 15 m |
0.05-30m |
0,05 - 50m |
0,02 - 12 m |
0.05 - 25m |
|
Messfrequenz |
20 000/s |
20 000/s |
20 000/s |
4000/s |
20 000 - 40 000/s |
|
Winkelauflösung |
0,09° - 0,22° |
0,09°-0,22° |
0,09°-0,22° |
0.54° |
0.18~0.54 (20KHz) 0.09~0.27(40KHz) |
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Schutzindex |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
- |
IP67 |
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Abmessungen |
75.8 x 34.7mm |
75.8 x 34.7mm |
75.8 x 34.7mm |
38.6 x 38.6 x 33.4 mm |
53 x 53 x 82 mm |
|
Gewicht |
140 g |
140 g |
140 g |
45 g |
- |
|
Preis |
432,00€ |
576,00€ |
584,40€ |
144,00€ |
630,00€ |
Die Solid-State-Reihe
YDLIDAR GS2 ist ein solider LiDAR mit einem linearen Netzwerk. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation kann der GS2 eine hochpräzise Laser-Telemetrie von bis zu 100° erreichen und Objekte in einem Radius von 30 cm mit einer Genauigkeit von 3 mm erkennen.
| YDLIDAR GS2 | |
|---|---|
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Reichweite |
25 mm - 300 mm |
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Messfrequenz |
28 Hz |
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Winkelauflösung |
0,6° |
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Abmessungen |
25,6 x 23,6 x 10,8 mm |
|
Gewicht |
140 g |
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Preis |
46,80€ |
Warum ein LiDAR der Marke Ydlidar wählen?
- Kompakt und leicht, erleichtern die Integration in eine Vielzahl von Anwendungen, sei es für Drohnen, autonome Fahrzeuge oder Roboter.
- Niedriger Energieverbrauch, ein Vorteil für den Einsatz in eingebetteten Systemen.
- Plug-and-Play-LiDARs, sie lassen sich einfach und fast sofort unter Windows, Linux, Android und ROS verwenden. Erfahrene Benutzer können auf das SDK der LiDARs zugreifen.
- Sehr umfassende Online-Dokumentation verfügbar.
- Vielfältige Produktpalette, um verschiedenen Anforderungen gerecht zu werden: Von Modellen für die Außenkartografie bis hin zu solchen für die Innenraumnavigation bietet die Marke skalierbare Lösungen, die in verschiedenen Branchen integriert werden können.