Vierbeinige Roboter sind in letzter Zeit aufgrund ihrer Fähigkeit, schwierige und für Menschen potenziell gefährliche Umgebungen zu erkunden, immer beliebter geworden. Ihre rasante Entwicklung in den letzten Jahrzehnten spiegelt die steigende Nachfrage nach mobilen Robotern wider, die in der Lage sind, in unterschiedlichem Gelände zu navigieren und gleichzeitig innovative Lösungen für Forschung und Bildung zu bieten.
Im Vergleich zu herkömmlichen mobilen Robotern mit Rädern oder Raupen zeichnen sich vierbeinige Roboter durch mehrere Schlüsselmerkmale aus:
Vierbeinige Roboter können dank ihrer vierbeinigen Konfiguration Treppen steigen und verschiedene Hindernisse überwinden. Diese Fähigkeit ist entscheidend für Inspektions- und Rettungsmissionen, bei denen die Mobilität in komplexen Umgebungen von entscheidender Bedeutung ist.
Im Gegensatz zu Robotern auf Rädern, die in der Regel für bestimmte Innen- oder Außenbereiche konzipiert sind, können vierbeinige Roboter in beiden Umgebungen effektiv operieren. Ihr Design ermöglicht es ihnen, sich an eine Vielzahl von Terrains anzupassen, wodurch sie multifunktional und für verschiedene Arten von Missionen geeignet sind.
Vierbeinige Roboter sind oft mit fortschrittlichen Sensoren wie Kameras und LiDAR-Systemen ausgestattet, wie der Go2-Roboter von Unitree Robotics. Diese Sensoren verbessern ihre Fähigkeit, ihre Umgebung in Echtzeit wahrzunehmen und zu analysieren.
Ihre Agilität ermöglicht es vierbeinigen Robotern, in engen und schwer zugänglichen Räumen zu navigieren. So setzte die SNCF beispielsweise vierbeinige Roboter ein, um doppelstöckige Transilien-Züge zu inspizieren, und bewies damit ihre Effizienz in engen Umgebungen.
Vierbeinige Roboter sind so konzipiert , dass sie klettern, springen und sich auf unebenem Gelände fortbewegen können. Dank dieser Vielseitigkeit können sie Hindernisse überwinden, die für Roboter auf Rädern nur schwer zu bewältigen wären, und bieten so eine effizientere Lösung für schwierige Umgebungen.
Nach dem Kauf eines vierbeinigen Roboters bei Génération Robots haben wir Loick Briot interviewt, um zu verstehen, wie diese Roboter in der Forschung und Bildung eingesetzt werden.
Loick Briot, Forschungsingenieur bei TECHLAB, École des Mines de Nancy
“An der École des Mines de Nancy konzentrieren wir uns auf Themen aus den Bereichen Robotik, KI und 5G-Netzwerke. Jede Art von Roboter hat ihre eigenen Vorteile und Einschränkungen. Beispielsweise sind mobile Roboter mit Rädern oder Raupen auf ebenen Flächen ohne Treppen effizient, und obwohl sie billiger sind und eine größere Autonomie bieten, sind sie aufgrund ihres Gewichts für Umgebungen mit Treppen unpraktisch. Drohnen sind zwar nützlich, aber oft durch ihre Reichweite eingeschränkt.
Vierbeinige Roboter wie der Spot wiegen zwischen 30 und 40 kg, wodurch sie sich leichter in Umgebungen bewegen können, die für Menschen konzipiert sind, und gleichzeitig eine interessante Tragfähigkeit haben. Für spezielle Aufgaben kombinieren wir verschiedene Robotertypen, z. B. indem wir eine Drohne an einen vierbeinigen Roboter anbauen, um Inspektionen in großer Höhe durchzuführen.”
“Wir setzen vierbeinige Roboter für verschiedene Projekte ein, insbesondere in Zusammenarbeit mit der ANDRA (Agence nationale pour la gestion des déchets radioactifs). Zum Beispiel haben wir den Roboterhund Spot von Boston Dynamics im 490 Meter unter der Erde gelegenen Untergrundlabor Bure getestet, um die Vorgänge bei der Einlagerung von Atommüll zu digitalisieren.”
Dieses Projekt ist Teil einer gemeinsamen Forschungsarbeit mit dem Titel “Artificial Intelligence for Robotics Applications in Complex Environments” (Künstliche Intelligenz für Roboteranwendungen in komplexen Umgebungen).
Die Teams von SUEZ haben kürzlich in Partnerschaft mit Génération Robots in Libourne (33) einen Test durchgeführt, um die Probleme beim Zugang zu den Abwassersystemen anzugehen. Durch diesen Test sollen die Gesundheit und Sicherheit der Bediener und die Leistung und die Kenntnisse über das vorhandene System verbessert sowie die Inspektionen optimiert werden.
Ziel war es, die Fähigkeit des vierbeinigen Unitree-Roboters B2 zu überprüfen, trotz Wasser, Geländekrümmung, Treppen und anderen unbekannten Hindernissen durch einen Abwasserkanal zu navigieren. Die Ergebnisse waren vielversprechend: Der robuste und wendige Hunderoboter konnte sich problemlos durch das Rohrsystem bewegen und sogar rückwärts durch das Rohrsystem fahren.
Diese Innovation könnte in Zukunft Inspektionen und Messungen in Abwassersystemen sowie den Transport von schwerem Gerät in engen und dunklen unterirdischen Systemen ermöglichen.
