Als Nachfolger des Roboters Go1 hat dessen Hersteller Unitree Robotics kürzlich eine neue Version herausgebracht: Den Go2. Dieser Vierbeiner beeindruckt sofort durch seine außergewöhnlichen Bewegungsfähigkeiten. Ein ganzes Team von Ingenieuren, die auf Mechanik, Elektronik und künstliche Intelligenz spezialisiert sind, wurde eingesetzt, um einen schnellen und wendigen Roboter mit einer langen Akkulaufzeit und einer integrierten KI zu entwickeln.
Hervorragende Agilität
Der Go2 bringt 12 Motoren und ein maximales Gelenkdrehmoment von 45 Nm mit. Dadurch kann er flexible, präzise und kraftvolle Bewegungen ausführen. Insbesondere kann er springen, sich strecken, Hände schütteln, klatschen, springen, sitzen oder Purzelbäume schlagen. Die große Agilität kommt besonders beim Navigieren in schwierigem Gelände zum Tragen.
Ein Roboter, der Geschwindigkeit und Leistung vereint
Seine leichte, aber robuste Struktur (Aluminiumlegierung und hochbeständiger Industriekunststoff) ermöglicht eine Geschwindigkeit von bis zu 5 m/s. Damit handelt es sich um den schnellster Hunderoboter, der auf dem Markt erhältlich ist! Er ist zusätzliche in der Lage, jede Menge zu transportieren (12 kg max. Zuladung). Auch der Akku des Vierbeiners wurde auf 15.000 mAh aufgerüstet, was eine Laufzeit von 2 bis 4 Stunden ermöglicht.
Sensoren der neuen Generation
Go2 ist mit dem von Unitree entwickelten 4D-LiDAR L1 ausgestattet. Dieser bietet dem Roboter ein halbkugelförmiges Sichtfeld (360° x 90°) und ermöglicht damit eine präzise und zuverlässige Erkennung von Hindernissen. Hinzu kommen eine Ultraweitwinkel-HD-Kamera, Fußkraftsensoren, 3W-Stirnlampe, Mikrofon und Lautsprecher.
Müssen Sie bei Ihren Anwendungen noch weiter gehen? Dann beachten Sie, dass die Edu-Plus-Version des Go2 mit einem Roboterarm und zusätzlichen Sensoren ausgestattet werden kann (LiDARs, Kameras, Gas- oder Wärmesensoren, IR-Kamera usw.).
Neueste Technologie
Eine weitere tolle Neuigkeit: Der Go2 integriert eine GPT-KI. Dadurch kann der Roboter fundierte Entscheidungen treffen und seine Umgebung besser verstehen. Er profitiert auch von dem intelligenten seitlichen Verfolgungssystem ISS 2.0. Dies verbessert die Positionierungsgenauigkeit und ermöglicht die Fernoperation über eine Entfernung von bis zu 30 Meter.
Programmierseitig ist die Plattform kompatibel mit ROS/RO2 und C/C++ und ermöglicht den Zugriff auf SDK DDS, ROS2 und Gstreamer. Genug, um eine große Anzahl von Anwendungen zu entwickeln.
Eine weitere Neuheit: Mit der Autorisierung des Benutzers kann sich der Roboter automatisch mit dem darauf basierenden Dienst Cloud (über OTA) verbinden, was es ihm ermöglicht, seine eigenen Programme zu aktualisieren und das Benutzererlebnis ständig zu verbessern.
Go2: Welche Anwendungen?
Erhältlich in 3 Versionen (Air, Pro und Edu Plus) ist der Go2 für Einzelpersonen, Forscher und Fachleute gleichermaßen zugänglich. Die Versionen Go2 Air und Go2 Pro sind nicht programmierbar und daher für den Verbrauchermarkt gedacht. Go2 Edu Plus ist für Forschung, Hochschulbildung und Fachkräfte vorgesehen.
Dank seiner fortschrittlichen Sensoren kann diese neueste Version für Erkundungen, Inspektionen, autonome Lieferungen, Bauarbeiten und sogar Kartierungen eingesetzt werden.
Go1 vs. Go2: Was sind die Verbesserungen?
| Go1 Air | Go2 Air | Go1 Pro | Go2 Pro | Go1 Edu | Go2 Edu | |
| Maße | 64 x 28 x 40 cm | 70 x 31 x 40cm | 64 x 28 x 40 cm | 70 x 31 x 40cm | 64 x 28 x 40 cm | 70 x 31 x 40cm |
| Gewicht | 12 kg | 15kg | 12 kg | 15kg | 12 kg | 15kg |
| Nutzlast | ≈4 kg | ≈7kg (MAX ~ 10kg） | ≈4 kg | ≈8kg (MAX ~ 10kg） | ≈6 kg (max~10 kg) | ≈8kg (MAX ~ 12kg） |
| Geschwindigkeit | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 3.5m/s | 0 ~ 3.5m/s | 0 ~ 3.7m/s（MAX ~ 5m/s） | 0 ~ 3.7m/s（MAX ~ 5m/s） |
| Autonomie | 1-2h | 1-2h | 1-2h | 1-2h | 1-2h | 2-4h |
| LIDAR | X | LiDAR 4D L1 360° | X | LiDAR 4D L1 360° | Optional 2D- oder 3D-LiDAR | LiDAR 4D L1 360° + LiDAR 3d und Option |
| Akku | 6000mAh | 8000mAh | 6000mAh | 8000mAh | 6000mAh | 15000mAh |
| Fußkraftsensor | X | X | X | X | ✓ | ✓ |
| 4G-Modul | X | X | X | ✓ | ✓ | ✓ |
Abschluss
Mit ihrer beeindruckenden Leistung, ihrem agilen Design und ihren vielfältigen Einsatzmöglichkeiten definieren die Hunderoboter Go1 und Go2 von Unitree Robotics Standards für mobile Roboter!