ROS in mobilen Multi-Roboter-Systemen (MMRS)
Die Studierenden sollen in mehreren Terminen als Gruppe einen Code entwickeln, mit dem die beiden Scout Minis ein markiertes Objekt in der Umgebung finden, greifen und gemeinsam transportieren.
Raspberry Pi 4 und Odroid XU4: Vergleich
Der Odroid XU4 kann aber durchaus mithalten. Eine eindeutig schnellere Datenübertragung samt Schnellstart. Zu bemängeln wäre allenfalls die fehlende Bluetooth- und WLAN-Integration. Dem lässt sich aber leicht abhelfen, indem ein entsprechendes Zusatzmodul an einen der USB-Ports angeschlossen wird. Oft ist zu hören, Odroid weise verglichen mit Raspberry Pi Kompatibilitätsmängel auf. Der XU4 funktioniert mit 1,8 V – ein[…]
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Dynamixel-P Servomotoren zum Bau von Mars-Rovers
Die Dynamixel Servomotoren von ROBOTIS bieten eine hohe Performance und Widerstandsfähigkeit und werden – insbesondere vom CNES (National Center for Space Studies) – für Prototypingzwecke im Bereich Weltraumrobotik eingesetzt. Das CNES verwendet sie u. a. zur Entwicklung des terrestrischen Prototyps eines Erkundungsroboters, der zu Phobos – einem der zwei Monde des Planeten Mars – geschickt[…]
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Deutsche Bahn: Ein Vorzeigeprojekt mit einem Niryo Roboterarm als Abschlussprojekt
Vielleicht erinnern Sie sich daran, dass wir Ihnen vor einiger Zeit berichtet haben, dass die Deutsche Bahn über Generation Robots Niryo Roboterarme für Ihre Ausbildungswerkstätten angeschafft hat. Zwei motivierte Auszubildende der DB Regio Nordost und DB Service haben als Abschlussarbeit ein in diesem Umfang einzigartiges Projekt umgesetzt. Es war das erste Mal, dass die drei[…]
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Robotik und DIY: unsere Top 5 für Weihnachten 2021!
Previous Next Nr. 1 Der mobile Roboter Indi von Sphero Der Liebling des Jahres. Dieser reizende Roboter kann Farben erkennen und sein Verhalten in Abhängigkeit von den Farbkarten, auf denen er sich fortbewegt, ändern. Bei Farbe gelb wird seine Bewegung beispielsweise langsamer, und bei grün biegt er nach rechts ab. Darüber hinaus kann eine Farbkarte mit[…]
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ROBOTIS und Dynamixel: die letzten Neuheiten
Die Produkte des Herstellers ROBOTIS genießen schon lange ein hohes Ansehen. Roboter wie Turtlebot 3 Burger oder Turtlebot 3 Waffle Pi kommen an zahlreichen Universitäten, Ingenieurschulen und sogar Forschungs- und Entwicklungszentren auf der ganzen Welt zum Einsatz. ROBOTIS gehört nicht zu den Marken, die sich auf ihren Lorbeeren ausruhen. Das koreanische Unternehmen erweitert seine[…]
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ROBOTISIERUNG DER REINIGUNGSARBEITEN IM STALL
Im Bereich Viehzucht stellt das Ausmisten eine zeitaufwendige und ermüdende Aufgabe dar, die jedoch (mehrmals täglich) unbedingt ausgeführt werden muss. Dies kann auf verschiedene Weisen erfolgen: Wasserreinigung, automatische Unterflurschieber (Kette, Kabel oder Seil), Traktor mit Rakel. Diese Methoden, die in der Viehzucht sehr häufig zum Einsatz kommen, sind mit gewissen Einschränkungen verbunden: Im vorliegenden Fall[…]
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RR100: Eine mobile, mit diversen Sensoren ausgestattete und äußerst erweiterbare Roboterbasis
Ein Roboter für Bildungs- und Forschungszwecke Die mobile ROS Shadow Runner RR100 outdoor & indoor Basis wurde für die Zwecke der Forschung und Hochschulbildung entwickelt. Sie ist äußerst anpassbar. Die mobile Shadow Runner RR100 outdoor & indoor Basis wurde für die Zwecke der Forschung und Hochschulbildung entwickelt, aber auch für Forschungs- und Entwicklungszentren von Unternehmen,[…]
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Ein Smart City Projekt mit dem Roboter Husky
Die Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg (HAW) ist die drittgrößte Hochschule für Angewandte Wissenschaften in Deutschland. Diese Hochschule verfügt über ein Forschungslabor, Autosys, das sich auf die Entwicklung autonomer Systeme spezialisiert, die sich in Smart Cities einsetzen lassen. In diesem Zusammenhang arbeitet Génération Robots seit einigen Jahren mit der Hambuger Hochschule zusammen, um ihr die[…]
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