Intuitive Fernsteuerung für den Turtlebot mithilfe eines Android-Telefons
Einführung – Turtlebot Tutorial Schritt für Schritt In diesem Tutorial nutzen wir die Inertialeinheit (IMU) eines gewöhnlichen Android-Telefons zur Steuerung eines ROS-kompatiblen Roboters. Als Testplattform haben wir ein klassisches ROS gewählt, Turtlebot 3 Burger . Vorraussetzungen: Vorbereitung der Android App Anstatt das Rad neu zu erfinden, verwenden wir eine spezifische App, die auf Androit Market[…]
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