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KUNDENFALL

Integration von 4 omnidirektionalen mobilen Robotern mit kollaborativen Armen auf einer Teleskopsäule

Generation Robots hat vier mobile Manipulatorroboter geliefert, ausgestattet mit omnidirektionalen Plattformen, Teleskopsäulen und Roboterarmen für die Universität Freiburg, eine renommierte Institution im Bereich der Forschung.


Dieses Projekt zielte darauf ab, eine robotische Unterstützung für Haushaltsaufgaben zu entwickeln, insbesondere für ältere Menschen oder Menschen mit eingeschränkter Mobilität.


Um alle technischen Herausforderungen dieses Projekts kennenzulernen, laden Sie unsere Fallstudie herunter 👇

KUNDENFALLSTUDIE: Integration von 4 omnidirektionalen mobilen Robotern mit kollaborativen Armen auf einer Teleskopsäule
Herausforderungen erfolgreich gemeistert
  • Wahl der Ausrüstung
  • Technische Herausforderung #1:
    Die Propagierung des Not-Halts
  • Technische Herausforderung #2:
    Eine für mobile Roboter ungeeignete Säule
  • Technische Herausforderung #2:
    Eine für mobile Roboter ungeeignete Säule
  • Technische Herausforderung #4:
    Ein Arm, der eine Betriebsspannung von 230 v benötigt
  • Technische Herausforderung #5:
    Teleoperation & Autonomie der Roboterplattform

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