Der EZ Gripper von SAKE Robotics kurz zusammengefasst
Die Ingenieure unseres Entwicklungsbüro GR Lab haben vor kurzem den von SAKE Robotics entwickelten EZ Gripper (Greifer) getestet. Die Tests wurden mit dem Roboter Sawyer von Rethink Robotics in der Roboter Sawyer für Forschung und Lehre durchgeführt.
Ergebnis: Ein absolut polyvalenter Gripper, der in der Lage ist, dünne bzw. leichte Gegenstände ebenso zu erfassen wie große oder schwere. Er ist universell einsetzbar (kompatibel mit zahlreichen Roboterarmen).
Der EZ Gripper von SAKE robotics: unser Testergebnis
Der Greifer EZGripper 2 ist in der Lage, Objekte verschiedener Größe sowie schwerere oder auch weiche Gegenstände zu erfassen. Mithilfe seines gefederten Zwei-Fingersystems passt er sich selbständig an alle Arten von Gegenständen an (rund, quadratisch, dreieckig usw.).
Die vom Hersteller bereitgestellten Steuerscripts ermöglichen im Handumdrehen die Installation dieses Greifers auf einem Roboterarm, um Pick-and-place-Aufgaben zu übernehmen.
SAKE Robotics hat sich für einen Servomotor Dynamixel MX-64 entschieden, um die Greiferbewegung anzutreiben. Damit erhält der Benutzer verschiedene Daten zum Greiferstatus, beispielsweise die Öffnung und das eingesetzte Drehmoment. Außerdem können das Schließmoment, der Schließwinkel und die Schließgeschwindigkeit gewählt werden. So können sehr unterschiedliche Gegenstände mit sicherem Griff erfasst werden, darunter auch zerbrechliche oder schwere Objekte (keine Sturzgefahr).
Sein universelles Befestigungssystem erlaubt die problemlose Anbringung an verschiedenen Roboterarmen.
Und die Grips an den Fingern des Greifers ermöglichen eine gute Haftung, damit glatte Gegenstände nicht abrutschen.
Nachstehend ein Demo-Video des EZ Grippers von SAKE Robotics
Anwendungsmöglichkeiten des EZ Grippers von SAKE Robotics
Was die Anwendungen des EZ Grippers von SAKE betrifft, sie sind überaus zahlreich. Der Greifer wurde für Objekte wie Obst und Gemüse, Chipspackungen und vieles mehr ausgelegt.
Sein gefedertes Zwei-Finger-System ermöglicht auch das Greifen runder und schwerer Gegenstände wie beispielsweise Wasserflaschen.
Das macht diesen Gripper zu einem hervorragenden Kompromiss in einer Umgebung mit verschiedensten Objekten (zum Beispiel bei der Regalbefüllung im Supermarkt.
Kontaktieren Sie uns unter contact@generationrobots.com oder per Telefon unter +49 30 255 555 730, wenn Sie mehr Infos zum EZ Gripper erhalten möchten.
In unserem Entwicklungsbüro GR Lab , entwickeln wir innovative, maßgeschneiderte Lösungen für Profis (Roboterprojekte, künstliche Intelligenz usw.) basierend auf Spitzentechnologien wie dem EZ Gripper.
Wenn Sie eine Projektidee haben, stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung und unterstützen Sie bei der Umsetzung. Bei uns machen Service und Software den Unterschied!
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