Hintergrundartikel zu bestimmten Robotern oder Komponenten: Einführung, Integration, Nutzung…
Was ich dem Roboter Pepper , entworfen von Softbank Robotics, im « Autonomous Life » Modus sagen kann Hinweis: Die folgenden Sätze sind in kanonischer Form. Eine kanonische Form ist die Norm. Einige Varianten können auch funktionieren. Zum Beispiel: „Was ist dein Name“ können Sie auch versuchen, „Wie kann ich Sie anrufen? „Oder:“ Was ist Ihr[…]
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Ein stetiges Bestreben der Robotik ist es, möglichst viele Informationen über das Umfeld des Roboters zu sammeln. Eine der wichtigsten Informationen ist die Entfernungsmessung. Zur Entfernungsmessung werden häufig Ultraschallsensoren eingesetzt, da sie günstig und einfach in der Handhabung sind. Sie kommen auch in der Kollisionsvermeidung, Navigation und Kartenerstellung zum Einsatz. Der Artikel beschäftigt sich mit[…]
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In ein paar Worten Der Name spricht für sich selbst: ROS (Robot Operating System) ist ein Operating-System für Roboter. Gut bekannt sind schon die Operating-Systems für PC oder Server, ROS überleitet dieses Prinzip zur Service-Robotik. Besteht aus einer Reihe freier Open-Source-Software, mit der Software für die Robotik entwickelt werden kann. ROS geht aber noch etwas[…]
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Um den Baxter noch kooperativer zu machen, haben unsere GR Lab Teams beschlossen, den Roboter mit dem berühmtesten aller Tiefensensoren auszustatten: der Kamera Kinect. Nichts ist natürlicher für einen kooperativen Roboter als direkt mit einem Anwender zu kommunizieren, wenn dieser in seinem Umfeld erkannt wird. Daraus entstand die Idee, einen motorisierten Zubehörteil hinzuzufügen. Warum eine Kinect Kamera,[…]
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Der RoboCup ist für Roboter, was die Fußball-WM für Menschen ist. Die Auflage 2014 rückt mit Riesenschritten näher, deshalb ist jetzt der Zeitpunkt gekommen, um Ihrem programmierbaren humanoiden Roboter das Fußballspielen beizubringen.
