Hintergrundartikel zu bestimmten Robotern oder Komponenten: Einführung, Integration, Nutzung…
Abrufen der anderen Beiträge in unserer Reihe „LiDAR-Technologie“ Sind Sie auf der Suche nach einem LiDAR-System mit bestimmten Spezifikationen, wissen aber nicht, welche Kriterien für die erfolgreiche Umsetzung Ihres Projektes weniger wichtig sind? Manchmal müssen einfach Zugeständnisse gemacht werden, aber es müssen die richtigen sein. In diesem Artikel helfen wir Ihnen, den richtigen LiDAR für[…]
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Was ist die LiDAR-Technologie? Hier folgt der erste aus einer Reihe von 4 Beiträgen über LiDAR, einer Technologie, die sowohl in der Robotertechnik als auch bei selbstfahrenden Kraftfahrzeugen oder archäologischen Ausgrabungen zum Einsatz kommt. Abrufen der anderen Beiträge in unserer Reihe „LiDAR-Technologie“ Definition — Was ist ein LiDAR? Ein LiDAR ist ein elektronisches Bauteil, das[…]
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Die Baureihe Dynamixel ist eine feste Größe in der Welt der Robotik. Diese vom koreanischen Anbieter Robotis entwickelten Servomotoren zählen zu den stärksten und leistungsfähigsten des Marktes. Die Servomotoren Dynamixel werden von zahlreichen Forschungslabors und Universitäten weltweit eingesetzt. Sie wurden eigens für die Roboterkonstruktion entwickelt. Was macht die Besonderheit der Dynamixel Servomotoren aus? Die Dynamixel[…]
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Einführung – Turtlebot Tutorial Schritt für Schritt In diesem Tutorial nutzen wir die Inertialeinheit (IMU) eines gewöhnlichen Android-Telefons zur Steuerung eines ROS-kompatiblen Roboters. Als Testplattform haben wir ein klassisches ROS gewählt, Turtlebot 3 Burger . Vorraussetzungen: Vorbereitung der Android App Anstatt das Rad neu zu erfinden, verwenden wir eine spezifische App, die auf Androit Market[…]
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Aufbau des Roboters Die Übersetzung dieses Artikels ist noch nicht abgeschlossen, aber Sie können die englische oder französische Version lesen. Vielen Dank für Ihr Verständnis.
Mit Hilfe dieses Tutorials können sich Anfänger mit Dynamixel vertraut machen und lernen, wie man die Parameter seines Servomotors setzt, um ihn zu kontrollieren. Level des Tutorials: ANFÄNGER 1. Einleitung Zuerst müssen wir die Grundprinzipien von Dynamixel verstehen. Dynamixel ist ein Servomotor, den der Anwender leicht nutzen kann, indem er bestimmte Parameter über ROS eingibt, aber darauf[…]
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Dieses Tutorial beschreibt, wie man Robotis Dynamixel Servomotoren verbindet und unbearbeitetes Feedback auswertet. Level des Tutorials: ANFÄNGER 1. Schritt: Ein Paket erstellen Bevor wir anfangen, müssen wir ein Paket erstellen, mit den richtigen Abhängigkeiten und allen Dateien aus diesem Tutorial. Bemerkung: Bevor Sie einen Befehl aus der Liste ausführen, vergewissern Sie sich, dass das aktuelle[…]
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Dieses Dynamixel Tutorial beschreibt, wie Sie den Joint Controller mit Dynamixel im Multi-turn Modus verwenden. Level des Tutorials: MITTEL 1. Der Multi-turn Modus Mit dem Multi-turn Modus erreicht der Dynamixel Servomotor eine Zielposition größer als 4095 (4095 entspricht 2pi, das Ergebnis in rad). Mit dem aktivierten Multi-turn Modus erreicht der Servomotor eine maximale Zielposition entsprechend[…]
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Beschreibung: Dieses Tutorial beschreibt, wie man einen Joint Controller mit einem oder mehreren Robotis Dynamixel Servomotoren herstellt. Alle hier erstellten Dateien sollten in my_dynamixel_tutorial gespeichert werden, das wir im vorherigen Tutorial erstellt haben. roscd my_dynamixel_tutorial 1. Schritt: Die Parameter des Controllers festlegen Zuerst erstellen wir eine Konfigurationsdatei mit allen für den Dynamixel Controller notwendigen Parametern.[…]
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Überblick Homeautomation mit Raspberry Pi und ESP8266 Im Sinne der steigenden Homeautomation steigen auch die Preise von schlüsselfertigen “Smart Home” Lösungen. Eine Lösung, bei welcher man selbst noch einiges lernen kann, Geld spart und Spaß hat, heißt “mach es selbst” (DIY). In dieser Anleitung zur Homeautomation wird erklärt, wie man von einem Computer aus einen[…]
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