Booster T1: Die humanoide Entwicklungsplattform für Forscher und Entwickler

Booster Robotics entwickelt seit 20 Jahren humanoide Roboter und verfügt über anerkanntes Fachwissen, insbesondere durch ihre Teilnahme am RoboCup.

2024 brachte die Marke den Roboter Booster T1, auf den Markt, eine 1,20 m große humanoide Roboterplattform, die schwierige Bewegungen wie Balltreten, Liegestütze oder Kung-Fu ausführen kann. Mit seiner Open-Source-Architektur und seiner umfassenden API ist Booster T1 eine ideale Entwicklungsplattform für die Forschung im Bereich der humanoiden Robotik..

In diesem Artikel finden Sie alle Funktionen des Booster T1 sowie einen Vergleich mit dem G1 Edu von Unitree Robotics, um Ihnen bei der Auswahl einer humanoiden Entwicklungsplattform behilflich zu sein.

23 Spielraum für realistische Bewegungen

Der Booster T1 besteht aus einem Kopf, einem Torso, Armen und Beinen mit insgesamt 23 Bewegungen (DoF) :

Kopf: 2 DoF (Neigung und Drehung) mit Tiefenkamera, Mikrofon und Lautsprecher.
Arme: 4 DoF pro Arm, die eine große Bewegungsvielfalt ermöglichen.
Torso: 1 DoF auf Taillenhöhe für eine natürliche Drehung.
Beine: 6 DoF pro Bein, die eine anpassungsfähige Fortbewegung in jede Richtung gewährleisten.

Durch diese Struktur ist er in der Lage, flüssige und realistische Bewegungen auszuführen, die für die Forschung im Bereich der humanoiden Robotik unerlässlich sind.

Dank seiner ausgefeilten Bewegungssteuerung kann er in kürzester Zeit von einer liegenden in eine stehende Position wechseln.

Kompakte Größe und hochwertiges Material

Booster T1 ist leicht und einfach zu transportieren und wurde so konzipiert, dass er von einer Person leicht bedient werden kann, im Gegensatz zu großen humanoiden Robotern wie H1 von Unitree Robotics, für deren Bewegung mehrere Personen erforderlich sind.

Der Booster T1 besteht aus einem Rahmen aus hochfestem Metall und technischem Kunststoff und ist so konzipiert, dass er Abnutzung und Stürzen stand hält.

Beeindruckende Agilität und Flexibilität

Fortbewegung in alle Richtungen: Booster T1 kann sich flüssig vorwärts, rückwärts und seitwärts bewegen und komplexe Drehungen ausführen.
Störungsresistenz: Er kann auf unebenen Oberflächen laufen und mäßige Stöße abfedern, ohne das Gleichgewicht zu verlieren.
Vordefinierte Aktionen: Er kann programmierbare Bewegungen wie Verbeugen oder Tanzen ausführen.
Schutz & Sicherheit: Sondermodus, um Schäden zu verhindern, wenn die Kontrolle verloren geht.

Vielfältige Anwendungen für Bildung, Forschung & Innovation

Der humanoide Roboter Booster T1 kann in verschiedenen Forschungs- und Entwicklungsanwendungen eingesetzt werden:

Eine 100%ige Open-Source-Entwicklungsplattform

Booster verfügt über eine umfassende API, um die Anforderungen von Entwicklern und Forschern zu erfüllen:

Kompatibilität mit C++, Python und ROS2: Große Freiheit für Entwicklung und Experimente.
Erweiterte multimodale Interaktionen: Fakultative Unterstützung von LLMs in der Peripherie, TTS (Sprachsynthese) und ASR (Spracherkennung), Erkennungsalgorithmen wie Yolo.
Simulation: Isaac Sim, Mujoco, Webots.
Integration externer Sensoren: Möglichkeit, zusätzliche Kameras an Handgelenken, Drucksensoren usw. anzubringen.

Darüber hinaus ermöglicht eine über Bluetooth verbundene mobile Anwendung eine Echtzeitkontrolle und ein Feedback, um Experimente zu erleichtern.

Vergleich zwischen Booster T1 und Unitree G1 Edu

	Booster T1 - Booster Robotics	G1 EDU - Unitree Robotics
Abmessungen	118×47×23cm	127x45x20cm
Gewicht	~30 kg	~35 kg
DoFs	23 Beine: 6 (pro Bein) Rumpf: 1 Arme: 4 (pro Arm) Erweiterbar auf 7 DoFs und Greifer Kopf: 2	23 Beine: 6 (pro Bein) Rumpf: 1 Arme: 5 (pro Arm) Erweiterbar auf 7 DoFs und Greifer
Rechenleistung	Intel i7 14Core Prozessor Nvidia AGX Orin, 200TOPs KI-Leistung	8-Core-CPU 100 Tops erweiterbar
Gelenke	Maximales Drehmoment des Kniegelenks 130N.m Bewegungsbereich des Gelenks Z-Achse des Taillengelenks：±60° Hüftgelenk：P±120°、 R-30°~+90°、Y±60° Kniegelenk：0~125° Sprunggelenk：P-50°~20° R±25° Encoder：Doppelte Encoder	Maximales Drehmoment des Kniegelenks 120N.m Bewegungsbereich des Gelenks Z-Achse des Taillengelenks：±60° Hüftgelenk：P±120°、 R-30°~+90°、Y±60° Kniegelenk：0~125° Sprunggelenk：P-50°~20° R±25° Encoder：Doppelte Encoder
Sensoren	RGBD Kamera Realsense D455 LiDAR (optional) IMU 9-Achsen Mikrofonnetzwerk, Lautsprecher	RGBD Kamera Realsense D435i LiDAR (optional)
Kommunikation	Wifi 6 Bluetooth 5.2 Erweiterungen：USB, Ethernet	Wifi 6 Bluetooth 5.2
Software	Sekundärentwicklung: Ja Firmware-Update: Ja	Sekundärentwicklung: Ja Firmware-Update: Ja
Garantie	1 Jahr	1 Jahr