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CAS CLIENT

Intégration de 4 robots mobiles omnidirectionnels avec des bras collaboratifs sur colonne télescopique (Université de Fribourg)

Génération Robots a fourni quatre robots manipulateurs mobiles, équipés de plateformes omnidirectionnelles, de colonnes télescopiques et de bras robotiques pour l’université de Freiburg, une institution renommée dans le domaine de la recherche.


Ce projet visait à développer une assistance robotisée pour les tâches domestiques, en particulier pour les personnes âgées ou à mobilité réduite.


Pour connaitre tous les défis techniques de ce projet, téléchargez notre cas client 👇

Cas client Freiburg
Défis relevés avec succès
  • Choix de l’équipement
  • Défi technique #1
    La propagation de l'arrêt d’urgence
  • Défi technique #2
    Une colonne inadaptée à la robotique mobile
  • Défi technique #3 :
    Un bras qui nécessite une tension de fonctionnement de 230v
  • Défi technique #4 :
    Amplitude de bras et de colonne insuffisante pour l’expérimentation
  • Défi technique #5 :
    Téléopération et autonomie de la plateforme robotique

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