Fabrique un distributeur de gel hydroalcoolique avec Thymio !

Tranche d’âge : 11-15 ans

Difficulté : Intermédiaire

Durée : 3h

• x1 robot Thymio avec son câble USB
• x1 câble USB coudé (optionnel)
• x1 batterie externe (optionnel)
• x1 carte microSD (vous trouverez plus d’informations sur les cartes micro SD recommandées ici)
• des briques Lego Mindstorms ou Lego Technic
• x1 flacon de gel hydroalcoolique

Thymio + Lego : une infinité de possibilités !

Le robot Thymio est compatible avec Lego. Grâce à la combinaison Thymio/Lego, vous allez pouvoir laisser libre cours à votre imagination ! Intégrez un Thymio dans votre construction Lego pour créer toutes sortes de machines automatiques et intelligentes :

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique

Les cas d’applications concrets restent la meilleure méthode pour appréhender la robotique et la programmation. Dans ce tutoriel, nous allons vous expliquer les grandes lignes à suivre pour construire un distributeur de gel hydroalcoolique avec Thymio.

Vous pourrez ensuite l’installer dans votre salle de classe, par exemple, afin que les élèves puissent facilement se laver les mains !

Nous vous donnons ici un exemple de distributeur, libre à vous de le modifier, de l’améliorer, ou de partir sur quelque chose de complètement différent !

Le code Aseba que nous vous fournissons dans ce tutoriel a été créé spécifiquement pour notre distributeur de gel hydroalcoolique. Si votre construction est différente, votre code le sera aussi.

Par ailleurs, Thymio est également programmable avec Scratch 3, Blockly et le VPL de Mobsya.

Que faut-il prendre en compte dans ce projet ?

Avant de commencer un projet en robotique (ou dans d’autres domaines), il est important de lister les contraintes, les points à respecter, ainsi que ce qui risque de poser problème.

Si votre liste n’est pas complète avant de démarrer votre projet, ce n’est pas grave, vous l’étofferez pendant le déroulement du projet !

L’important est d’avoir cette liste terminée à la fin du projet, car en la partageant avec d’autres utilisateurs, vous leur permettrez de réaliser le même projet beaucoup plus facilement.

Ces nouveaux utilisateurs auront ainsi plus de temps pour développer des améliorations par exemple. C’est tout l’intérêt de la communauté !

Distributeur de gel hydroalcoolique Thymio et Lego, les contraintes à connaitre :

• Prévoir un flacon de gel suffisamment souple et contenant un gel plutôt liquide, avec un bouton poussoir facile à enfoncer (pour que les moteurs de Thymio ne forcent pas trop).
• Le flacon doit être solidement maintenu dans l’armature en Lego.
• Les roues peuvent se décaler au cours de l’usage, pensez à les replacer en position haute de temps en temps.
• Thymio n’aime pas le gel hydroalcoolique ! Mettez en place un système pour récupérer le gel susceptible de toucher Thymio (si besoin). Nous avons imprimé en 3D un petit réceptacle qui remplit ce rôle.
• Prévoir un passage pour le câble d’alimentation du robot. Nous avons utilisé un câble USB coudé, très pratique pour ce type d’usage !
• Les roues du robot doivent tourner dan le vide.
• Ne pas sur-contraindre les pièces de Lego.
• Pensez à aménager une cache pour la batterie si vous choisissez d’alimenter Thymio de cette façon.