Les différents robot quadrupèdes et leurs applications

Die verschiedenen vierbeinigen Roboter und ihre Anwendungen

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In den letzten Jahrzehnten haben vierbeinige Roboter, angetrieben durch eine wachsende Nachfrage nach mobilen Robotern, die in als zu riskant für Menschen geltenden Umgebungen eingesetzt werden können, ein signifikantes Wachstum erfahren.

Im Vergleich zu anderen mobilen Robotern zeichnen sich hundeähnliche Roboter durch ihre Anpassungsfähigkeit, Stabilität und Manövrierfähigkeit aus. Vierbeinige Roboter sind besonders gut für städtische Umgebungen geeignet, die für Menschen konzipiert sind:

Derzeit teilen sich zwei große Marken einen bedeutenden Teil des Marktes für Roboterhunde: Boston Dynamics und Unitree Robotics. In diesem Artikel stellen wir Ihnen die verschiedenen verfügbaren Modelle, ihre Vorteile und ihre vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten vor.

Spot von Boston Dynamics: Ein beispielloser technologischer Fortschritt

Technische Spezifikationen

Technische Spezifikationen Spot

Wichtige Vorteile

Anwendungen

Industrielle Inspektion

Fabriken, Produktionsstätten, Ölplattformen. Spot kann Anomalien erkennen, Ausrüstungen überwachen und Daten autonom oder ferngesteuert sammeln.

Sicherheit und Überwachung

Spot kann als mobile Überwachungsplattform für Patrouillen in sensiblen Bereichen wie Industrieanlagen, militärischen Einrichtungen, Einkaufszentren und Flughäfen dienen. Er kann Eindringlinge erkennen, Risikobereiche überwachen und Echtzeitdaten an die Bediener übermitteln.

Katastropheneinsätze

Im Falle einer Natur- oder Industriekatastrophe kann Spot für Such- und Rettungsmissionen eingesetzt werden. Er kann gefährliche Bereiche erkunden, Überlebende lokalisieren, Rettungsausrüstung transportieren und Rettungsteams unterstützen.

Forschung und Entwicklung

Forscher und Ingenieure können Spot als Plattform für Forschung und Entwicklung nutzen, um neue robotische Anwendungen zu erforschen, Wahrnehmungs- und Kontrollalgorithmen zu testen und Spitzentechnologien in Bereichen wie künstlicher Intelligenz und autonomer Robotik zu entwickeln.

Spot, der Roboter zur Kostensenkung

Preis

Die Kosten können je nach spezifischer Konfiguration und zusätzlichen Dienstleistungen variieren. Der Roboter Spot wird allgemein als Premium-Lösung betrachtet, und sein Preis kann erheblich sein. Allerdings rechtfertigen seine Leistung, Vielseitigkeit und die langfristigen Vorteile oft diese Investition. Letztendlich stellen die Benutzer fest, dass sich die Investition und die operativen Vorteile auf lange Sicht auszahlen.

Einsatzbereite Branchenpakete

Spot Universität & Forschung

Das Paket Spot Academia & Education wurde entwickelt für Forschung, Lehre und die Entwicklung neuer Anwendungen und bietet einsatzbereite Funktionen.

Entwickler können seine autonomen Fähigkeiten nutzen, während der Spot Arm fortschrittliche Interaktionen mit der Umgebung ermöglicht.

Spot ist vollständig anpassbar und ein fortschrittliches Werkzeug, um Studierende auf die Zukunft der Robotik vorzubereiten.

Spot Sicherheit

Das Paket Spot State & Public Safety bietet eine robuste Lösung zur Reduzierung von Risiken in potenziell gefährlichen Umgebungen.

Spot kann verdächtige Pakete untersuchen, bei Geiselnahmen helfen, indem er aus der Ferne wichtige Informationen liefert, und verschiedene gefährliche Materialien wie giftige Substanzen und Sprengstoffe erkennen.

Ausgestattet mit Kameras, Röntgengeräten und einem Roboterarm ermöglicht Spot den Ersthelfern eine sichere Intervention, während ein sicherer Abstand gewahrt bleibt.

Spot Inspektion

Das Paket Spot Enterprise Asset Management Kit automatisiert Inspektionsaufgaben und liefert präzise Echtzeitdaten zur Unterstützung der vorausschauenden Wartung.

Spot ist mit mehreren Payloads ausgestattet und kann thermische Inspektionen durchführen, um Anomalien in den Geräten zu erkennen, analoge Messgeräte lesen und analysieren und sogar akustische Inspektionen durchführen, um Lecks in Leitungen zu erkennen.

Dieses Paket ermöglicht eine proaktive Sammlung wichtiger Daten zur Optimierung des industriellen Asset-Managements.

Die neuesten Innovationen

Boston Dynamics hat gerade Orbit eingeführt, eine Flottenmanagementsoftware für Roboter, die eine Echtzeitsteuerung und Datenanalyse bietet, um die betriebliche Effizienz zu verbessern. Orbit ermöglicht die Planung und Verfolgung von Missionen, den Empfang personalisierter Warnungen und die Fernsteuerung der Roboter.

B2 von Unitree Robotics: Ein robuster Roboter für Forschung und Entwicklung

Technische Spezifikationen

Spécificités techniques du robot chien B2

Wichtige Vorteile

Anwendungen

B2 kann für Inspektions-, Forschungs- und Rettungsmissionen eingesetzt werden.

Preis

Der Roboterhund B2 wird ebenfalls als Premium-Option betrachtet. Sein Preis ist erschwinglicher als der des Spot, was ihn für einige Märkte potenziell zugänglicher macht. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass der B2 nicht über die gleichen Grundfunktionen wie der Spot verfügt, wie z.B. die automatische Erkennung von Treppen oder Hindernissen; diese Modi müssen programmiert oder manuell aktiviert werden.

Go2 Edu Plus von Unitree Robotics: Ein erschwinglicher Roboter für die Hochschulbildung

Technische Spezifikationen

Wichtige Vorteile

Spécificités techniques du robot chien Go2 Edu

Anwendungen

Go2 Edu ist in erster Linie für die Hochschulbildung gedacht, kann aber auch für die Erforschung, Wartung und Sicherheit verwendet werden.

Preis

Go2 Edu Plus ist ab 11.000 € ohne MwSt. erhältlich und erfüllt die strengen Budgetanforderungen von Forschungs- oder Innovationsabteilungen und Universitäten.

Go2 Air und Go2 Pro: Günstige Roboter für den Massenmarkt

Zusätzlich zum Go2 Edu bietet Unitree Robotics zwei weitere Versionen seines Flaggschiff-Roboters an: den Go2 Air und den Go2 Pro. Bitte beachten Sie unbedingt, dass diese beiden Versionen nicht programmierbar sind und hauptsächlich für Unterhaltungszwecke bestimmt sind.

Boston Dynamics vs Unitree Robotics: Unser Vergleichstabelle

SPOT B2 Go2 Edu Plus
Prozessoren
En Option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey Lake-U) Core™
Intel Core i5 / Intel Core i7
Hochleistungsprozessor mit 8 Kernen
Max. Geschwindigkeit
1,6 m/s (5,7 km/h)
6 m/s (21,6 km/h)
5 m/s (18 km/h)
Max. Nutzlast
14 kg
120 kg (im Stillstand) und 40 kg (in Bewegung)
12 kg
Kameras
5 Paare von Tiefenkameras
2 Tiefenkameras + 2 optische Kameras
Ultraweitwinkel-HD-Kamera (Realsense D435i)
Maximale Steigung
+/- 30°
+/- 45°
+/- 40°
Gewicht
32 kg
60 kg
15 kg
Abmessungen
1100 x 500 x 1910 mm
1098mm × 450mm × 645mm
700 x 310 x 400 mm
Max. Stufenhöhe
30 cm
20 - 25 cm
16 cm
Akkulaufzeit
1h-2h
4-6h
2-4h
Schutzindex
IP54
IP67
-
Garantie
12 Monate (1 weiteres Jahr mit Spot Care)
12 Monate
12 Monate
Lieferfristen
6 bis 9 Wochen
5 bis 7 Wochen
4 bis 5 Wochen

5 Gründe, warum Sie sich für einen Roboterhund statt eines mobilen Roboters auf Rädern entscheiden sollten

1) Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden

Dank ihrer vierbeinigen Konfiguration können vierbeinige Roboter z.B. Treppen steigen, was in Inspektions- oder Rettungssituationen entscheidend sein kann.

2) Indoor & Outdoor

Im Gegensatz zu mobilen Robotern, die normalerweise entweder drinnen ODER draußen arbeiten, haben vierbeinige Roboter den Vorteil, beides zu kombinieren, was sie zu Multitasking- und vor allem Multigelände-Tools macht.

3) Integrierte Sensoren

Vierbeinige Roboter haben integrierte Kameras und manchmal sogar einen 4D-LiDAR wie der Go2-Roboter von Unitree Robotics.

4) Manövrierfähigkeit in engen Räumen

Ihre Agilität und Fähigkeit, sich in engen Räumen zu bewegen, machen vierbeinige Roboter zu einer klugen Wahl für Anwendungen, bei denen der Platz begrenzt ist. Zum Beispiel wandte sich die SNCF im März 2022 an Génération Robots für Inspektionsmissionen in Transilien-Zügen mit zwei Ebenen. Entdecken Sie unseren Blogartikel zu diesem Thema.

5) Anpassungsfähigkeit an verschiedene Gelände

Dank ihrer Fähigkeit zu klettern und zu springen sind vierbeinige Roboter oft vielseitiger als Roboter auf Rädern. Sie können effektiv auf unebenem, unregelmäßigem oder vollgestelltem Gelände navigieren, das für Roboter auf Rädern schwer zugänglich sein könnte.