Das Team von Generation Robots hat vor kurzem einen Photovoltaikpark besucht. Ziel der Reise war es, ein Transportsystem zu finden, das 80 kg schwere Wechselrichter durch unwegsames Gelände transportieren kann. Diese anstrengende Aufgabe wird derzeit nämlich von den Mitarbeitern vor Ort erledigt.
Um diese Aufgabe zu erfüllen, entschieden wir uns, den Mobilen Roboter Bunker Pro von Agilex zu testen. Dieses extrem robust konstruierte UGV ist mit Raupenketten ausgestattet, die es ihm ermöglichen, auch das schwierigste Gelände zu bewältigen!
Warum der Bunker Pro?
Der Bunker Pro verfügt über beeindruckende Eigenschaften:
- Maximale Nutzlast: bis zu 120 kg
- Größe: 1 Meter lang und 85 cm breit (große Ladefläche)
- Autonomie: 3 Stunden (Lithiumbatterie mit 60 Ah)
- Steuerung: bis zu 100 m Entfernung
- Geschwindigkeit: 0 bis 1,5 m/s
- Ladezeit: 4h30
Einige zusätzliche technische Informationen:
- Duale Kommunikationsschnittstelle (CAN und RS433)
- Open-Source-Programmierung (ROS, SDK und mehr…)
- Motor: 48V/DC-Servomotor
Dank seiner überdurchschnittlichen Fähigkeiten kann er auch in schwierigen Umgebungen eingesetzt werden:
- Schutzklasse IP 67 gegen Staub und Trümmer
- Hoher Grad an Wasserresistenz
- Vorübergehendes Eintauchen in eine Tiefe von bis zu 1 m
- Bewältigung von Steigungen und Treppen mit einer Neigung von bis zu 30°
- Kann schlammiges Gelände und Pfützen überwinden
- Usw.
Mobiler Raupenroboter Bunker Pro (UGV)
- Kann bis zu 120 kg transportieren
- 3 Stunden Betriebsdauer (60 Ah Akku)
- Steuerung bis zu 100 Meter
- Staub- und Wasserbarriere
In welchen Bereichen kann Bunker Pro eingesetzt werden?
Bunker Pro wurde für Erkundungs-, Überwachungs- und Transporteinsätze in schwierigem Gelände entwickelt und kann für folgende Zwecke eingesetzt werden:
- Überwachung oder Videoaufzeichnung
- Transport von Ausrüstung
- Inspektion von Gebäuden
- Minenräumung
- Usw.
Ablauf des Tests und Fazit
Ziel dieses Einsatzes war es, die Handhabung von elektrischen Geräten mit einem Gewicht von 80 kg durch einen mobilen Roboter in schwierigem Gelände zu testen.
Durchgeführte Tests:
Vor Ort teleoperierte Mathis Godard, Roboteringenieur bei Generation Robots, den Bunker Pro durch verschiedene Bereiche des Photovoltaikparks. Dieser auf Raupenketten montierte Roboter bewies, dass er sich auf einem verbeulten, mit hohem Gras durchsetzten Gelände frei bewegen kann.
Fazit:
Der Bunker Pro hat seine Aufgabe mit Bravour gemeistert und bewiesen, dass er Hindernisse ohne Schwächeln überwinden kann. Er kann zweifellos Mitarbeitern das Tragen schwerer Lasten ersparen und ihre tägliche Arbeit in schwierigem Gelände unterstützen. Ein weiterer großer Vorteil ist, dass der Bunker Pro auch für Menschen, die mit neuen Technologien nicht vertraut sind, leicht zu handhaben ist.
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